| 设备名称型号 | ·24T自动化压片机（程序控制可与机械手配合，带组装&脱模功能） YLJ-24T-PE |
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| 自动化装料、脱模系统 | · 由电动压机、机械手、模具组件等组成的一个自动化系统。装置在无人干预的情况下按规定的程序和指令自动进行装料、压片、脱模 · 各组件按区域摆放：模具摆放区（未使用）、组装与脱模区、样品摆放区、清洗区、材料收集区、 压料区域以及使用后的模具摆放区域，这些区域围绕机械手臂摆放。 · 标配12套φ19mm的干压模具，模具所能承受的最大压力为22T。模套与上模芯分开摆放（下模芯提前与模套安装在一起） 模具进料口配有进料漏斗，使物料能直接到达模具的装料区域，避免样品洒落。 · 机械手臂上有一个夹具和一个吸盘，夹具用于夹取模具、样品管等，吸盘用于吸取模芯与片状样品。 配备清洗槽，在结束一次工作流程后，吸盘可以进行清洗，清洗结束后擦拭干净，然后进行下一段流程。这样可避免两个样品间的相互污染。 · 整个系统操作流程如下： 1、机械手抓取对应位置的模具放置在组装与脱模区的指定位置上； 2、机械手抓取样品管，将粉料倒入模具内部，然后机械手将样品管投放到材料收集框内； 3、机械手抓取模具上的漏斗投放到材料收集框内； 4、机械手吸盘吸取对应位置的上模芯装在模具上； 5、机械手夹取模具到压机油缸的中间位置。压机开始加压与保压工作 6、压机保压结束后，油缸泄压，机械手夹持模具到组装与脱模区的脱模套上，然后将整个模具（含脱模套）夹取到压机油缸的中间位置，进行脱模 7、脱模结束后，机械手夹持模具（含脱模套）到组装与脱模区的指定位置 8、机械手抓取整个模具放置到使用后模具摆放区域的指定位置 9、机械手吸盘进行清洗与擦拭。 10、机械手抓取下一个模具进行装料、压料、脱模的循环操作
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| 压机 | · 最大压力：24T（45MPa） · 油缸直径：60mm · 油缸行程：0-35mm · 工作空间：150*150*150mm · 电压：AC 220V 50HZ · 功率：180W · 压力可程序化设置，最高可设定30段压力程序段，可设置各段压力以及保压时间等参数 · 配备油泵电机调速器，可控制升压速率 · 压力精度： 高泵速状态：±0.5MPa 低泵速状态：±0.1MPa · 数字压强显示值对应压力值如下表所示：
· 显示压强值与实际液压缸施加给样品压力值1MPa= ~ 0.55 Ton |
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| 机械手 | · 电源：DC 48V · 功率：150W · 工作半径：800mm · 最大臂展：990mm · 工作最大速度：3m/s · 关节活动范围：±360° · 关节最大速度：180°/s · 重复定位精度：±0.02mm · 通信接口：RS485 · 通讯方式：TCP/IP, Modbus, 无线网络
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| 设备外形尺寸 | ·1200mm（L）*1200mm（W）*1610mm（H） |
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| 净重 | ·约100kg |
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| 质保 | ·一年（模具等易损耗件除外） |
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皖公网安备 34012302000974号
